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刘秀平

作者: 时间:2016-10-26 点击数:

所属学科专业:控制科学与工程、系统工程

导师简介:

刘秀平,1981年,男,博士,副教授,硕导。2009年西安电子科技大学仪器科学与技术博士学位。2014年1月至今,1分快三官网网址多少控制系任教,担任自动化专业负责人,西安工程大学工程教育认证委员会专家。在教学上,主要负责自动化专业方向建设,工程教育认证及教学改革等工作;在科研上,一直从事工业机器人智能控制、视觉智能信号处理、视觉跟踪、意图控制等研究,现承担和参与课题4项,发表学术论文10余篇,被三大检索收录6篇。

主要研究方向:视觉跟踪、智能机器人意图检测与控制

近年来主要科研项目:

1.工业机器人纱管智能分拣喂纱系统研究,陕西省科技厅项目,2018.01-2019.12,在研。

2.X射线脉冲星的混合降噪方法研究,陕西省教育厅项目,2015.12-2016.12,结题。

3.助行机器人关键技术开发,重庆罗博泰尔机器人研究院有限公司,2018.12-2020.12,在研。

4.基于视觉机器人的智能喂纱系统开发,中国纺织工业联合会,2018.12-2020.01,在研。

5. 基于机器视觉的农业用网状织物缺陷缝补系统研究(GXYD7.5),西安市科技局项目,2019.07-2021.01,在研。

发表论文:

1.Liu Xiuping; Yuan Wei; Han Lili; Jing Junfeng; Xu Jian; Su Zebin; Sun Haifeng.[J].Aerospace Science and Technology, 2017, 64(5): 147~153.(SCI: 000397361000013;EI:20170703350468,1区)

2.刘秀平;景军锋;孙海峰.[J].光子学报, 2014, 43(12): 81~86.(EI:20150300425637)

3.刘秀平;冯奇;杜勇辰;徐健.一种改进Vibe的网状织物缺陷检测方法[J].西安工程大学学报, 2019,10.

4.刘秀平;薛婷婷;韩丽丽;杜勇辰.基于联合稀疏变换学习的工件去噪方法研究[J].计算机工程与应用,2019,55(7):188-193.

5.刘秀平,杜勇辰,冯奇,徐健,闫焕营.基于VIBE的高光背景下工件目标检测[J].国外电子测量技术,2020,39(2):38-42.

6.刘秀平;李小平;孙海峰.[J].光学学报, 2013, 33(03): 67~73.(EI: 20131516200040)

7.刘秀平;李小平;孙海峰.基于Daubechies小波的X射线脉冲星信号降噪研究[J].宇航学报, 2012, 33(12): 1757~1761.(EI: 20130515953820)

8.刘秀平;李小平;孙海峰;方海燕.利用Bayesian多尺度模型的X射线脉冲星信号估计[J].西安电子科技大学学报, 2013, 40(04): 90~95.(EI: 20133716729832)

9.刘秀平;孙海峰;景军锋;韩丽丽.[J].西安工程大学学报, 2014, 10(05): 552~555.

10.刘秀平;韩丽丽.基于学习稀疏变换的工件降噪方法研究[J].湖北工程学院学报, 2017, 37(3): 43~48.

11.刘秀平;韩丽丽.基于自适应平方变换的工件去噪方法[J].西安工程大学学报, 2018, 32(6):697~704.

12.薛婷婷;刘秀平.基于学习的Gabor滤波器多样式布匹瑕疵检测[J].西安工程大学学报, 2017, 31(6): 775~780.

13.韩丽丽;刘秀平.[J].信息通信, 2014.6.15, (06): 36~37.

14.孙海峰;谢楷;李小平;方海燕;刘秀平;傅灵忠;孙海建;薛梦凡.[J].Acta Physica Sinica,2013, 62(10): 518~528.

15.刘秀;袁伟;景军锋;孙海峰.[C].新型导航技术及其应用学术研讨会,苏州,2015.11.24-2015.11.26.

16.刘秀平;李小平;孙海峰;袁伟.[C].临近空间测控与通信技术研讨会,北京,2010.10.10-2010.10.14.

17.刘秀平;李小平;董庆宽;刘铮.[C].临近空间测控与通信技术研讨会,北京, 2009.9.20-

2009.9.24.

专利:

一种激光器驱动电源,实用新型,专利号:ZL 2018 2 1577136.9.

教材:

刘秀平,景军锋,张凯兵.工业机器视觉技术及应用[M].西安:西安电子科技大学出版社,2019.

联系方式:15909295075 邮箱:liuxiuping8@126.com