1分快三官网网址多少

| | | 网站旧版

王文杰

作者: 时间:2019-09-03 点击数:

所属学科专业:控制科学与工程

导师简介:

王文杰,1988年生,男,工学博士,硕士生导师,中国人工智能学会会员。2018年7月博士毕业于哈尔滨工程大学机电学院。多年来一直从事机器人技术、机电一体化技术和智能装备相关的教学、科研工作,正承担国家自然科学基金、陕西省自然科学基础研究计划、陕西省教育厅自然科学专项等多项纵向科研项目的研究。2016年以来在机器人相关领域以第一作者或通讯作者发表SCI, EI检索学术论文10余篇,授权国家发明专利10余项。

主要研究方向:机器人技术、机电一体化技术,智能装备开发与应用

近年来主要科研项目:

1.手术机器人弹性柔索驱动微器械精准位置控制与外力自主检测方法研究(国家自然科学基金,2020.01-2022.12, 51905405)主持人,在研。

2.面向外科手术机器人的绳索驱动微器械位置控制研究(陕西省自然科学基础研究计划,2019.01-2020.12,2019JQ-855)主持人,在研。

3.面向外科手术机器人的绳索驱动微器械建模与控制(陕西省教育厅自然科学专项,2019.01-2020.12,19JK0375)主持人,在研。

4.面向微创腹腔手术机器人及其虚拟环境的半物理仿真方法关键技术研究(国家自然科学基金,2012.01-2014.12,61203358)参与,结题。

近年来主要科研成果:

1.一种具有自标定功能的6-PTRT型并联机器人[P].黑龙江:CN103934823A.(授权公告号:CN103934823B,专利号:ZL201410174610)

2.面向外科手术机器人微器械夹持力的测试平台[P].黑龙江:CN103940539A.(授权公告号:CN103940539B,专利号:ZL201410085449.2)

3.一种坐卧式下肢康复装置[P].黑龙江:CN104644377A,.(授权公告号:CN104644377B,专利号:ZL 201510032865.0)

4.微创手术机器人用多自由度微操作手指[P].黑龙江:CN103895025A.(授权公告号:CN103895025B,专利号:ZL201410125839.8)

5.具有快换接口功能的外科手术机器人用二自由度机构[P] CN103932790A.(授权公告号:CN103932790B,专利号:ZL201410085461.3)

发表论文:

1.Wenjie Wang, Lingtao Yu, et al. Toward Force Detection of a Cable -driven Micromanipulator for Surgical Robot Based on Disturbance Observer [J]. Mechanical sciences, 2017, 8(2). (SCI IF = 1.211, JCR 3区)

2. Lingtao Yu,Wenjie Wang*, et al. External force sensing based on changes of cable tension for a minimally invasive surgical micromanipulator [J]. IEEE Access, 2018, 6.(SCI IF=3.244 JCR 1区)通讯作者

3.Wenjie Wang, Lingtao Yu, et al. LPV Modeling and Parameters Identification of a Cable-driven Micromanipulator for Surgical Robot [J]. jmes: Part C:Journal of Mechanical Engineering Science, 2019.3, 233(5):828-1840. (SCI IF = 1.015, JCR 3区)

4.于凌涛,王文杰*,王正雨,谷庆等.一类不满足Pieper准则的机器人逆运动学解析解获取方法[J].机器人, 2016, 38(4): 486-494. (EI源期刊)通讯作者

5.王文杰,于凌涛,杨景,闫昱晟等.基于转角估计器的绳驱动手术微器械位置全闭环控制研究[J].机器人, 2018, 40(2): 231-239. (EI源期刊)

6.于凌涛,王文杰*.基于系统阻力变化的手术微器械夹持力检测研究[J].机器人, 2018, 40(3): 368-376.(EI源期刊)通讯作者

7.Yu L,Wang W*, et al. Dynamical Model and Experimental Identification of a Cable-driven Finger Joint for Surgical Robot [C]// IEEE, ICMA. IEEE, 2017:458-463 (日本高松,EI, ISTP收录)通讯作者.

8.Yu L,Wang W*, et al. Dynamics Forces Modelling and Simulation for 3-RUU Parallel Main Hand[C]// IEEE, ICMA. IEEE, 2015:593-599. (中国北京,EI, ISTP收录)通讯作者.

9.Wang W*, Yu L, et al. The new method of static modeling and Simulink simulation for Delta parallel mechanism[C]// IEEE, ICMA. IEEE, 2014: 680-685.(中国天津,EI, ISTP收录)

联系方式:18946004933(微信),wangwenjie@xpu.edu.cn